Firma Avia byla založena v Praze-Letňanech v roce 1919 jako opravna a výrobna letadel. V letech 1928/29 se Avia stala součástí koncernu Škoda. Od roku 1963 se firma soustředila už jen na automobilovou výrobu. V roce 1968 začala výroba nákladních automobilů v licenci francouzské společnosti Renault-Saviem, které byly vyráběny až do roku 2000. Během této doby bylo vyrobeno 250 000 vozidel tohoto typu (řada A). V roce 1995 koupila automobilku jihokorejská firma Daewoo. V roce 2011 došlo k další změně majitele Avie, koupila jí indická automobilka Ashok Leyland, došlo tak k přejmenování společnosti na Avia Ashok Leyland Motors.